Pritūpusios pusiausvyros sekso poza yra maloni poza, kuri puikiai tinka sėdint ant žemo stalo ar kėdės. Šią poziciją atlieka moteris, stovinti prie stabilios kėdės ar stalo krašto ir atsisukusi į tą pačią pusę, kaip ir jos mylimasis, stovintis ant grindų veidu į nugarą.
Vyras lėtai ištiesia ranką, kad suimtų moters sėdmenis ir švelniai veda ją prie savęs. Dabar ji sėdi, mylimojo rankas priglaudusi prie apačios, o nugara remiasi į jo krūtinę. Moteris įsikimba į mylimojo rankas, norėdama susitvardyti ir palaikyti kūną. Ir tada vyras iš užpakalio patenka į savo mylimosios makštį, ir jis vis išlaiko ją pusiausvyrą.
Ši pozicija yra pusiausvyros veiksmas, reikalaujantis proto buvimo.