Misionieriaus sekso poza yra tradicinė seksualinė poza, kurią dažnai atlieka poros visame pasaulyje. Tai paprasta pozicija, tačiau daugelis ją mėgsta dėl intymumo, kurį ji suteikia. Tai taip pat nepaprastai malonu. Moteris guli ant nugaros išskėtusi kojas, o tada ant jos užlipa vyras. Ji kojomis apkabina jo užpakalį ar kojas ir padeda jo delnus ant lovos šalia pečių. Tada jis įeina į ją, kai ji išlenkia nugarą, kad suteiktų jam daugiau galimybių pasiekti savo pūlingą.
Ši padėtis leidžia vyrui aistringai pabučiuoti savo meilužę, sekti bučinius jai ant kaklo ir čiulpti spenelius. Moteris apkabina savo vyrą ir grąžina malonę pabučiavusi jo lūpas, veidą, kaklą ir liesdama per visą liemenį. Pasiekdami kulminaciją, jie gali žiūrėti vienas kitam į akis.