Arkos sekso padėtis labai panaši į tilto padėtį, tačiau skiriasi moters rankų padėtis. Vyras pirmiausia guli ant nugaros, o tada pakelia kūną aukštyn, užtikrindamas, kad jo pėdos ir delnai būtų tvirtai prigludę prie grindų. Šią sekso poziciją geriausia atlikti ant grindų, o ne ant lovos, kad lankas būtų stabilesnis. Vyro kūnas suformuoja arką, o tada moteris joja ant savo mylimojo. Skirtingai nuo tilto, moteris arkoje padeda rankas ant vyro pilvo, o pirštų galiukus – ant grindų.
Moteris turi judėti, kad vyro penis galėtų prasiskverbti į ją. Ji siūbuoja pirmyn ir atgal, kad paspartintų jų malonumą, bet juda lėtai. O jų lytinio akto ilgaamžiškumas priklauso nuo to, kiek laiko vyras gali išlaikyti arkos pozą.
