Lopšio sekso poza – tai intymi seksualinė padėtis, parodanti, kaip vyras rūpinasi savo mylimąja. Jis sėdi ant lovos susijungęs kojas, o moteris sėdi ant jo, nugara į priekinį liemenį. Vyras laikosi užpakalines moters šlaunis, jos kelius laiko arčiau krūtų, o kojos kabo priešais ją. Moteris laikosi įsikibusi į vyro šlaunis arba gali pasiekti toliau iki lovos.
Šioje pozicijoje vyras įsiskverbia į savo meilužę, o ji gali padėti galvą jam ant peties, kol jis judina jos kūną, kad jį siūbuotų aukštyn ir žemyn. Ji gali pasukti klubus, kad padidintų savo malonumą, ir jie gali bučiuotis sekso metu. Vyras taip pat gali lieti bučinius ant savo mylimosios kaklo, o ji gali jausmingai perbraukti pirštais per jo šlaunį
