Sekso poza ,, Pečių laikiklis” techniškai yra misionieriaus pozos atmaina. Tai prasideda nuo to, kad moteris guli ant lovos veidu į lubas. Tada ji atsargiai pakelia kojas aukštai ir palieka jas pakibusias ore, kol mylimasis atsiklaupia priešais ją. Dabar ji gali atremti kojas ant kairiojo vyro peties. Jis šiek tiek palengvina savo kūną žemyn ir į priekį, todėl jo kirkšnis yra tame pačiame lygyje kaip moters dubens, o moters keliai remiasi į pečius.
Vyras kairiąja ranka laiko moters kojas, o kita ranka dedama ant lovos šalia mylimosios peties. Ir tada jis giliai į ją patenka ir greičiau trenkiasi, kol jie pasiekia žvaigždėtą orgazmą. Be to, ši pozicija taip pat skirta analiniam seksui.