Voro sekso poza nėra šiurpi poza, nors tam tikra prasme ji primena vorą, todėl ši poza vadinama tokia. Verta paminėti, kad šioje pozicijoje vyras ir moteris turi mėgdžioti vienas kito pozas. Abu įsimylėjėliai turi turėti stiprias rankas, kad nesusižeistų. Tai tobula sekso poza žiūrėti vienas į kitą sekso metu. Šios pozicijos intymumas iš tiesų yra porų troškimo stiprintuvas.
Vyras sėdi ant lovos ir plačiai ištiesia kojas, kol sulenkia kelius. Jo rankos ištiestos už nugaros, palaiko liemenį. Moteris elgiasi taip pat, tačiau jos kojos ištiestos per mylimojo šonus, o pėdos įkištos į nugarą šalia jo rankų. Abi mylimosios kirkšnys atsisukusios viena į kitą, tada vyras giliai įsiskverbia į moterį.